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环卫智能-酷哇机器人加速布局全开放场景下无人驾驶环卫车项目-八卦新闻网

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100輛智能環衛車即將上路

科技賦能 自主研發線控底盤取代改裝底盤

智能環衛車將怎樣參与城市管理的細節?酷哇機械人智慧環衛事業部總裁徐超這樣描繪:市民們將看到小巧的無人駕駛洒掃車,運行在黃興南路步行街上。它們是清掃街道的「環衛工」,沿着規劃的線路洒水、清掃;它們還是抓拍違停的「交警」,一邊清掃,一邊對路上違停車輛進行拍照並上傳到交警系統;它們還是城市管理的一員,運行路上發現哪個地方道路破損、哪處窨井丟失,迅速上報到城管部門;當然,它們還將是24小時移動的安保人員,擔負起夜間巡邏、社會糾紛即時記錄等職責。

其實早在2018年10月,酷哇機械人研發製造的無人駕駛清掃車、抓舉車等,已經開始在橘子洲上組隊作業。「相比橘子洲上的智能環衛車輛的作業,將在黃興南路等城區道路上投用的智能環衛車輛最大的不同是,作業場景由橘子洲上的半封閉狀態,擴大到全開放場景。」徐超介紹。

談到不同代際產品的差別,徐超的感受是:長沙發展智能駕駛技術的大環境,推動了企業不斷發展創新,實現了技術層面的步步升級。

智能網聯汽車能否實現落地,關鍵在於線控技術。酷哇機械人最突出的創新體現在底盤的自主研發上。底盤是汽車的主要系統之一。常規車輛所用的傳統底盤系統,是在人機交互端與車輛執行端之間採取機械連接。無人駕駛的車輛,則是通過線控系統,把傳統的液壓或氣壓制動執行元件改成了電驅動元件。「我們研發第一代智慧環衛車時,只能對傳統底盤進行改裝、改造,實現無人駕駛的相關功能。發展到第三代產品時,我們已自主研發了全新的線控底盤,實現了無人駕駛汽車關鍵零部件的自給自足。」徐超說。

如果說橘子洲上的智能駕駛清掃車是酷哇機械人的第一代無人智慧環衛車,那麼,徐超和他的同事正在抓緊時間完成第三代無人智慧環衛車的新品研發,並將在年內全新亮相。

對外界的動態識別上,新一代的無人駕駛環衛車輛將讓人大開眼界,除無人駕駛、清掃、避障、識別垃圾等基本功能外,設備的定位、感知、預測及規劃控制技術,讓無人駕駛環衛車對汽車周邊活動物體的識別、判斷,將大大優於有人駕駛的識別和判斷時間,「可以說,有人駕駛時在路上遇到的各種狀況,無人駕駛車輛都能進行識別和判斷。」徐超說。

酷哇機械人加速布局全開放場景下無人駕駛環衛車項目

記者了解到,全開放場景下作業的智能環衛車輛,無人駕駛只是其特點之一。研發人員通過在設備上安裝傳感、人臉識別等裝置,對環衛車輛進行相關賦能,包括它可以識別紅綠燈和斑馬線,融合智慧城市管理的更多應用需求,提升城市管理的效率和水平。

長沙晚報8月20日訊(全媒體記者 周輝霞)受益於長沙智能駕駛強勢發展的勢頭,酷哇機械人加速推進智能駕駛細分領域——城市智能環衛車項目的場景應用和技能加持,將在天心區等城區道路投放100輛智能環衛車,進行全開放場景下的智能作業運營,助力長沙市的智慧城市建設。

據介紹,酷哇機械人計劃在包括市區投放百輛智能環衛車,更是計劃在天心區建設遠程控制平台,通過「智慧大腦」對區域內環衛車輛的運行進行調配。其中,在黃興南路步行街上行駛的,將是一噸重、帶有語音功能的智能清掃車兼抓舉車。在省政府以及天心區區政府周邊,則計劃投放無人駕駛環衛車,並進行相關的道路測試。在天心經開區的城區主要道路上,將進行無人駕駛環衛車的示範道路運營和道路測試。

場景升級 半封閉作業邁向全場景道路運營

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